A Esquiva tem como principal missão promover, dinamizar e desenvolver de forma sistemática e coerente a experimentação, a criação, a produção, a formação e a investigação no âmbito da dança e da performance. Promovendo a intersecção e a confluência de diferentes áreas artísticas, visa a exploração de novas linguagens através do suporte à criação artística. 

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Formada em 2010, sob a direcção de Mariana Amorim, a sua equipa de fundação é bastante eclética, juntando áreas profissionais como vídeo, fotografia, música e luz em prol do objectivo comum que é a pesquisa e desenvolvimento da área da Dança.

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A Esquiva é um membro da Rede - Associação de Estruturas para a Dança Contemporânea e é uma estrutura financiada pela República Portuguesa – Ministério da Cultura / Direção-Geral das Artes.